Meskipun penyediaan layanan kesehatan semakin baik dari masa ke masa, namun masih ada beberapa daerah di pelosok Kalimantan yang akses ke layanan kesehatan masih sangat sulit. ASRI berusaha melayani masyarakat yang tinggal di sekitar Taman Nasional Gunung Palung (TNGP) dan Taman Nasional Bukit Baka Bukit Raya. Salah satu caranya adalah dengan menyediakan pelayanan kesehatan yang didatangkan langsung ke beberapa dusun di sekitar Taman Nasional. Program ini dinamakan pengobatan keliling.

Pengobatan keliling dilakukan ASRI di dusun Pangkalan Jihing di sekitar TNGP, dan dusun-dusun di Desa Mawang Mentatai dan Nusa Poring di sekitar TNBBBR. Mobil dan boat adalah transportasi yang biasanya kami pakai dalam menjangkau desa-desa yang terpencil ini.